Hvordan fungerer en industriell sveiserobot?

Innen moderne automatisert sveiseteknologi har industrielle sveiseroboter dukket opp som en løsning takket være deres effektive driftsmekanisme. Med den kontinuerlige utviklingen av vitenskap og teknologi har vi identifisert problemer med tradisjonell manuell sveising, som lav effektivitet og inkonsekvent kvalitet. For å møte kravene til sveising av høyt volum og høy kvalitet, har industrielle sveiseroboter dukket opp.

Driftsmekanismen til industrielle sveiseroboter

1. Persepsjon: Roboten innhenter miljø- og arbeidsstykkeinformasjon ved hjelp av sensorer. Gjennom laser- eller visjonssensorer kan den nøyaktig oppdage sveiserelaterte data, som posisjon og form på sveiseskjøter.
2. Beslutningstaking: Roboten tar beslutninger basert på de oppfattede dataene. Den bestemmer sveisebanen og hastigheten i henhold til forhåndsprogrammerte algoritmer og parametere, og justerer sveiseparametere basert på arbeidsstykkets størrelse og form for å sikre sveisekvalitet og stabilitet. Denne prosessen er avhengig av høytytende datasystemer for komplekse beregninger og analyser.
3. Utførelse: Veiledet av beslutningene starter roboten sveiseoperasjonen. Den bruker verktøy som sveisebrennere ellerlasersveisehoderå utføre sveising langs den forhåndsinnstilte banen og hastigheten. Robotens mekaniske arm er i stand til fri bevegelse, noe som tillater fleksibel justering av sveiseposisjon og -vinkel. For å sikre sveisnøyaktighet og konsistens, kontrollerer og justerer roboten kontinuerlig basert på tilbakemeldinger fra sensorer i sanntid.

Målretting mot nisjemarkeder: En kjernestrategi for robotbedrifter for å navigere i usikre sykluser

Fra lasting/lossing og materialhåndtering og palletering, til liming, skruing og montering, og videre til sveising og sprøyting – enten det er industrirobotbedrifter eller samarbeidende robotbedrifter, demonstrerer alle sin besluttsomhet og handlinger for å dyrke nisjemarkeder dypt.

Når det gjelder penetrasjonsrate, har imidlertid sveising og sprøyting fortsatt relativt lave penetrasjonsrater for samarbeidende roboter, som avanserte prosesser. Dette indikerer at det generelle tekniske nivået i bransjen ennå ikke har nådd den ideelle optimale tilstanden.

Hvis vi bruker en elv som en metafor, befinner de fleste bedrifter seg fortsatt i det «grunne vannet» med sveising og sprøyting. Det «dype vannet», med turbulente strømmer og mange skjulte rev, representerer høyere tekniske terskler og større utfordringer.

Sveising: «Industrisymaskinen» og den nye muligheten for samarbeidende roboter

Sveising er kjent som «industriell symaskin» og er en allestedsnærværende etterspørsel i industriell produksjon. Etter årevis med utvikling har den standardiserte bruken av industriroboter i sveiseoperasjoner blitt relativt moden. Med den økende etterspørselen etter sveising av småskala-, flerfarget og store produkter i industrier som stålkonstruksjoner og skipsbygging, har samarbeidende roboter imidlertid funnet nye «arenaer», og en rekke aktører konkurrerer om markedsandeler innen sveisefeltet.

«Fra et sveiseprosessperspektiv er de to hovedtypene som er mye brukt på markedet for tidenbuesveising og lasersveisingBlant dem stiller lysbuesveising mye høyere krav til samarbeidende roboter når det gjelder kroppsstabilitet, antivibrasjonsytelse, banepresisjon og arbeidssyklus enn laste-/losseoperasjoner.lasersveiseapplikasjoner, kravene til robotarmen er enda høyere, spesielt ved tynnplatesveising.»

[Visse samarbeidende robotløsninger] oppfyller kravene til høy kvalitet, høy pålitelighet, høy sikkerhet og sporbarhet, og har høy hastighet, stabilitet og høy banepresisjon. De har blitt distribuert i bulk og stabilt i flere kjente bedrifter, inkludert Xiaomi Eco-chain-selskaper, samt bilprodusenter som GM, Hongqi, XPeng, SAIC og Li Auto, og CRRC.

Begrensninger ved tradisjonelle sveiseteknologier og overgangen til nye metoder

I mange år har produsenter i hele bransjen brukttradisjonelle sveiseteknologiersom MIG-sveising (metallinert gass) eller TIG-sveising (wolframinert gass). Disse tradisjonelle teknologiene har imidlertid iboende begrensninger:

• TIG-sveisinger en tidkrevende tohåndssveisemetode som krever erfarne og dyktige operatører. Den genererer ekstremt høy varme, som deformerer tynne materialer; det er vanskelig å sveise kobber; og den er begrenset ved sveising av metaller med ulik tykkelse.
• MIG-sveising krever slitetråder, rengjøring av materiale før sveising og avfasede skjøter for å oppnå full penetrasjonssveising på tykke materialer. Bevegelsesområdet og arbeidsvinkelen er begrenset, og vertikal sveising kan være utfordrende.

Etter hvert som bransjen fortsetter å utvikle seg, søker produsenter nye måter å forbli konkurransedyktige på. De har innsett at dette krever reduserte kostnader, forbedret effektivitet og sikring av repeterbar delkvalitet. En annen ny utfordring er å gjøre det mulig for nye sveisere å raskt forbedre produktiviteten uten å ofre kvaliteten.

Derfor vender stadig flere produsenter seg til nyere sveisemetoder, som håndholdt lasersveising. Sammenlignet med MIG- og TIG-sveising kan håndholdt lasersveising øke sveisehastigheten med opptil fire ganger, og dermed forbedre produktiviteten og presisjonen.

Tekniske funksjoner ved intelligent lasersveiseutstyr

1. Høypresisjonssveising:Intelligent lasersveiseutstyrbruker en laserstråle med høy energitetthet som varmekilde, noe som muliggjør sveisepresisjon på mikronivå for å møte sveisebehovene til høypresisjonskomponenter.
2. Høyeffektiv sveising: Lasersveising gir høy hastighet og en liten varmepåvirket sone, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten betydelig og reduserer produksjonskostnadene.
3. Høyt automatiseringsnivå: Utstyrt med avanserte kontrollsystemer og sensorer, kan det intelligente utstyret realisere automatisert overvåking og justering av sveiseprosessen, noe som reduserer manuell inngripen og forbedrer stabiliteten i sveisekvaliteten.
4. Sterk fleksibilitet: Intelligent lasersveiseutstyr kan fleksibelt justere sveiseparametere og -prosesser i henhold til ulike sveisekrav, og tilpasse seg sveising av ulike materialer.
5. Intelligent styring: Ved å integrere teknologier som tingenes internett (IoT) og stordata, muliggjør det fjernovervåking, feildiagnose og prediktivt vedlikehold av sveiseutstyr, noe som forbedrer utstyrets driftseffektivitet og pålitelighet.